Hieronymus (asteróide 24999) é um asteróide da cintura principal, a 2,0970188 UA. Possui uma excentricidade de 0,1788288 e um período orbital de 1 490,54 dias (4,08 anos).

Hieronymus tem uma velocidade orbital média de 18,63839224 km/s e uma inclinação de 8,1148º.

Este asteróide foi descoberto em 24 de Julho de 1998 por Petr Pravec.